Родился 26 августа 1910 года в селе Лазинка ныне Скопинского района Рязанской области в семье железнодорожника. Окон­чил в Москве школу ФЗУ, 1 курс рабфака железнодорожного транспорта, совпартшколу. С 1926 года работал на Московско-Курской железной дороге, на заводе им. Войтовича. В Советской Армии с 1932 года. В 1934 году окончил военную школу лётчиков. Служил в авиаэскадрилье под Спасском-Дальним. С 1939 года командир звена. Участвовал в советско-финляндской войне 1939-1940 гг. Из наградного листа: «Участник Великой Отечественной войны. Во время войны с германским фашизмом имел 26 вылетов. Сам лично водил громить эскадрилью врага. Его эскадрилья неоднократно отличалась в выполнении боевых заданий. 30.06.41 Ефремов умело применяя военную сноровку и хитрость разгромил колонну танков и войск противника, не потеряв ни одного своего самолета. 7.07.41 Капитан Ефремов обнаружил транспорта противника и прямыми попаданиями уничтожил два из них. Эскадрилья под командованием Ефремова не имеет не выполнений указанных задач. Его летчики во главе с ним самим выносят напряжение в сутки по 12-13 летных часов, имеют по 3-4 боевых вылета. Благодаря отваге Ефремова и умелому вождению, эскадрилья за один месяц войны не потеряла ни одного экипажа, имея 202 боевых самолето«вылета». Командир эскадрильи 1-го минно-торпедного авиационного полка (8-я бомбардировочная  авиационная бригада, ВВС Балтийского флота) капитан Ефремов 8.8.1941 года участво­вал в нанесении бомбового удара по Берлину. Звание Героя Советского Союза присвоено 13.8.1941 года. В 1949 году окончил Высшие офицерские лётно-тактические курсы ВМС, в 1952 – Военно-воздушную академию. Возглавлял учебный отряд, был начальником авиационной школы. С 1964 года полков­ник Ефремов – в запасе. Работал директором Ждановского парка Москвы. Награжден двумя орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 ст., тремя орденами Красной Звезды, медалями. Умер 5.01.1985 года.