Разведчик 543-й отдельной разведывательной роты 55-й стрелковой дивизии 61-й армии Центрального фронта, рядовой. Родился 17 февраля 1921 года в селе Новые Пичуры Наровчатского района Пензенской области в семье крестьянина. Русский. Кандидат в члены ВКП(б)/КПСС с 1943 года. Окончил шесть классов неполной средней школы. В 1940 году призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с апреля 1943 года. Воевал на Центральном фронте. В подразделении рядового Василия Матюшкина называли "лихим разведчиком". За ним ходила слава опытного следопыта, отважного охотника за "языками" и самого выносливого бойца. Случалось, несколько ночей подряд ходил он в разведку и никогда не заикался об усталости. Матюшкина всегда устраивала тёмная ночь или непогода – дождь, пурга, сильный ветер и мороз. В таких условиях он, как разведчик, чувствовал себя свободнее и действовал успешнее. Василий всегда возвращался то с важными документами, захваченными у штабного гитлеровского офицера, то с "языком" на спине. На Черниговщину Матюшкин пришёл уже опытным разведчиком. Грудь его украшал боевой орден Красного Знамени. Соединение продвигалось со стороны Новгорода-Северского через Щорский, Городнянский и Репкинский районы на юго-запад – к Днепру. С каждым километром гитлеровцы усиливали сопротивление. Разгадывать их планы, устанавливать огневые средства на линиях обороны и охотиться за "языками" приходилось всё чаще и чаще. Выписка из наградного листа: «В ночь с 19 на 20 сентября 1943 года тов. Матюшкин был послан с группой бойцов разведать оборону противника в деревне Грязна, с задачей в дальнейшем выйти в район села Петровское, где отрезать пути отхода гитлеровцев. Разведчики во главе с тов. Матюшкиным бесшумно подошли к району обороны противника, внезапно ворвались в деревню Грязна, заставив немцев в панике бе­жать. В этом ночном бою тов. Матюшкин лично уничтожил 7 гитлеровцев. Отделение в это время отрезало пути отхода немцам. В ночь на 20 сентября 1943 года тов. Матюшкин с группой разведчиков про­брался в деревню Старая Рудня, где ими было точно разведано расположение пехоты и основных точек противника. При возвращении из разведки группа во гла­ве с тов. Матюшкиным внезапно наскочили на штаб немецкого батальона, захватив при этом батальонное знамя. В ночь с 20 на 21 сентября 194З года тов. Матюшкин лично провел разведку наиболее слабых мест обороны противника и успешно провел всю роту в тыл противника.  30 сентября 1943 года тов. Матюшкин первым в роте построил себе плот из подручного материала и переправился на правый берег Днепра. Во время разведки тов. Матюшкин вступил в бой с крупной засадой противника. Вражеская пуля оборвала жизнь героя». Похоронен в селе Каменка Репкинского района Черниговской области. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма на его правом берегу рядовому Василию Ефимовичу Матюшкину посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденом Ленина, орденом Красной Звезды.