Начальник штаба Главного командования советских войск на Дальнем Востоке, генерал-полковник. Родился 31 августа (13 сентября) 1907 года в деревне Поречено ныне Смоленского района Смоленской области в многодетной крестьянской семье. Русский. Окончил местную четырехклассную школу. В 1919 году переехал в город Смоленск, работал ремонтным рабочим на железной дороге и одновременно учился в школе второй ступени. Участвовал в борьбе с бандитизмом. Как один из активных комсомольцев, с 1921 года состоял в частях особого назначения (ЧОН). В Красной Армии с 1926 года. По комсомольской путевке был направлен в 1-ю Московскую пехотную школу имени М.Ю. Ашенбреннера, которую окончил в 1929 году. Член ВКП(б)/КПСС с 1929 года. С сентября 1929 года 7 лет служил в 46-м стрелковом полку 16-й стрелковой дивизии имени И. Киквидзе (Ленинградский военный округ): командир пулемётного взвода, командир пулемётной роты, начальник полковой школы, командир батальона, помощник командира этого полка. В 1936 году с должности исполняющего обязанности командира полка капитан С.П. Иванов был направлен на учёбу в Военную академию РККА имени М.В. Фрунзе. Из числа слушателей академии в декабре 1938 года была сформирована группа в 10 человек для отправки в Испанию, в которую был включен С.П. Иванов. Но из Франции пришлось вернуться из-за изменившейся международной обстановки. В 1939 году окончил академию, был направлен в штаб Уральского военного округа помощником начальника оперативного отдела. В должности начальника штаба 1-го стрелкового корпуса 8-й армии принимал участие в советско-финляндской войне 1939-1940 годов. За мужество и отвагу, проявленные в боях на Карельском перешейке, был награждён орденом Красного Знамени. В июне-декабре 1941 года – начальник оперативного отдела – заместитель начальника штаба 13-й армии (Западный, Брянский фронты), с декабря 1941 по июль 1942 года – начальник штаба 38-й армии (Юго-Западный фронт), в июле-августе 1942 года – начальник штаба 1-й танковой армии (Юго-Западный фронт), в августе 1942 года – начальник оперативного отдела штаба Юго-Восточного фронта, в августе-октябре 1942 года – начальник штаба 1-й гвардейской армии (Юго-Восточный, Сталинградский, Донской фронты), в октябре-декабре 1942 года – начальник оперативного отдела штаба Юго-Западного фронта, с декабре 1942 по май 1943 года – начальник штаба Юго-Западного фронта, в мае-октябре 1943 года – начальник штаба Воронежского фронта, в октябре-ноябре 1943 года – начальник штаба 1-го Украинского фронта, с ноябре 1943 по июнь 1944 года начальник штаба Закавказского фронта. С 29 октября 1944 по июнь 1945 начальник штаба 3-го Украинского фронта. Участник парада Победы 24 июня 1945 года в Москве на Красной площади. С июня 1945 года – начальник штаба Главного командования советских войск на Дальнем Востоке. За лето были тщательно подготовлены операции трех фронтов и Тихоокеанского флота. В итоге в августе 1945 года в ходе советско-японской войны японская Квантунская армия в Маньчжурии была стремительно разгромлена. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 сентября 1945 года за умелое руководство войсками, личное мужество и отвагу, проявленные в боях, генерал-полковнику Иванову Семёну Павловичуприсвоено звание Героя Советского Союза вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». После войны продолжил службу в Советской Армии. До марта 1946 года – начальник штаба Главного командования советских войск на Дальнем Востоке, с марта 1946 года – начальник штаба Белорусского военного округа, с ноября 1948 года – начальник штаба Группы советских войск в Германии, с июня 1952 года – начальник штаба Одесского военного округа, с июля 1953 года – начальник штаба Московского военного округа, с апреля 1956 года – начальник штаба Киевского военного округа, с сентября 1959 по декабрь 1962 года – начальник Главного оперативного управления помощник, затем заместитель начальника Генерального штаба Вооружённых Сил СССР. В 1962 году генерал-полковник С.П. Иванов, как заместитель начальника генерального штаба и секретарь Совета Обороны, фактически руководил операцией «Анадырь» по переброске войск на Кубу. С марта 1963 года – начальник штаба Сибирского военного округа, с сентября 1964 года – командующий войсками Сибирского военного округа. С 24 мая 1968 года – начальник Военной академии Генерального штаба Вооружённых Сил СССР имени К.Е. Ворошилова. Профессор (1970). С февраля 1973 по 1992 год – военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. С 1992 года – в отставке. Автор многих работ по истории военного искусства. Был членом главных редакционных комиссий «Вторая мировая война 1939-1945 гг.», «Советская военная энциклопедия» в 8 томах, членом редколлегии журнала «Военная мысль». Жил в городе-герое Москве. Умер 26 сентября 1993 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве. Воинские звания: капитан (1936), майор, подполковник, полковник (01.1941); генерал-майор (14.10.1942); генерал-лейтенант (19.01.1943); генерал-полковник (19.04.1945); генерал армии (19.02.1968). Награждён тремя орденами Ленина (19.01.1943; 8.09.1945; 28.08.1987), орденом Октябрьской Революции (30.08.1977), шестью орденами Красного Знамени (в т.ч. май 1940; 27.03.1942; 27.08.1943; 22.02.1968), орденами Суворова 1-й степени (28.04.1945), Кутузова 1-й степени (29.06.1945), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Трудового Красного Знамени (30.08.1967), Красной Звезды (3.11.1944), «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени (30.04.1975), медалями, многочисленными (более 20) иностранными наградами, в числе которых – орден «Легион Почёта» (США), «Военный Крест 1939-1945» (Чехословакия), орден Яна Жижки (Чехословакия), медалями.