Командир роты автоматчиков 390-го батальона морской пехоты 13-й бригады морской пехоты Тихоокеанского флота, старший лейтенант. Родился 18 июня 1916 года в селе Подгорное ныне Самарского района Восточно-Казахстанской области Казахстана в семье крестьянина. Русский. Окончил 7 классов. С 15 лет начал работать в колхозе, окончил курсы трактористов, а в 1936 году – школу механизаторов сельского хозяйства, работал бригадиром тракторной бригады Краснопартизанской МТС. В 1937 году был призван в ряды Красной Армии. В 1938 году курсантом полковой школы принимал участие в военных действиях у озера Хасан. В 1939 году окончил курсы младших лейтенантов первой Краснознаменной Дальневосточной армии. В 1940 году младший лейтенант Яроцкий прибыл на Тихоокеанский флот командиром роты 13-й бригады морской пехоты. Член ВКП(б)/КПСС с 1942 года. Участник войны с Японией в 1945 году. 13 августа рота автоматчиков под командованием старшего лейтенанта Яроцкого, совместно со 140-м разведывательным отрядом старшего лейтенанта Леонова, высадилась в тылу японских войск в порту Сейсин (Чхончжин, Северная Корея). Выписка из наградного листа: «Командир роты автоматчиков 390 батальонаМорской пехоты во главе своей роты, первым высадился в порт Сейсин и сразу же вступил в бой с намного превосходящими силами противника. Сосредоточив большие силы, непрерывно атакуя, японцам ценою больших потерь, удалось отрезать роту товарища Яроцкого от остальных частей. Несмотря на исключительно тяжелую обстановку большие потери личного состава роты и свое собственное ранение, товарищ Яроцкий личным мужеством воодушевлял и сумел сплотить вокруг себя всех оставшихся в живых бойцов, организовав круговую оборону, отбивая яростные атаки противника. Видя стойкость своего командира, ни один из бойцов роты не дрогнул и не отступил. Командование батальона считало роту целиком погибшей. Но оставшиеся бойцы роты, во главе с товарищем Яроцким находясь в окружении, выполняя свой долг перед Родиной, решили сражаться до последней возможности и лишь через несколько дней, высадившийся десант, перейдя в наступление и разгромив японские части, нашел остатки роты вместе со старшим лейтенантом Яроцким в тылу японцев, стойко державших оборону, несмотря на предельное изнеможение вследствие беспрерывного многосуточного боя». Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14 сентября 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с японскими милитаристами, доблесть и отвагу старшему лейтенанту Яроцкому Ивану Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (N 7155). После войны продолжал службу в Вооружённых Силах. Служил старшим преподавателем тактики Военного училища морской пехоты в городе Выборг Ленинградской области вплоть до его расформирования в 1956 году. В 1956 – 1971 годах – преподаватель, затем старший преподаватель кафедры тактики Пушкинского высшего военно-инженерного строительного училища. С 1971 года подполковник Яроцкий – в запасе. Жил в городе Пушкин Ленинградского горсовета. Работал в учебных мастерских. Скончался 25 июля 1980 года. Похоронен на Казанском кладбище города Пушкин. Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.