Командир многоместного космического корабля "Восход-2", лётчик-космонавт СССР № 10 и 14-й космонавт мира, полковник. Родился 26 июня 1925 года в селе Челищево Рослятинского района Северо­двинской губернии (ныне Бабушкинского района Вологодской области) в семье фельдшера. Русский. С сентября 1932 по июнь 1938 года учился в Миньковской неполной средней школе Леденского района Вологодской области. В июне 1942 года окончил 10 классов в средней школе № 1 в городе Каменск-Уральский Свердловской области. Работал токарем и приёмщиком готовой продукции на трубном заводе в Каменске-Уральском. В Красной Армии с мая 1943 года. С 20 мая 1943 по 2 июля 1944 года – курсант 3-й авиационной школы первоначального обучения летчиков ВВС ВМФ (Сарапул). В 1945 году окончил Ейское военно-морское авиационное училище лётчиков имени И.В. Сталина. С 22 июня 1945 года служил летчиком в 38-м гвардейском истребительном авиаполку 12-й штурмовой авиационной дивизии Тихоокеанского флота. Участвовал в советско-японской войне 1945 года. После войны служил в ВВС Тихоокеанского флота: с ноября 1945 – лётчик 2-го учебного авиаполка, с ноября 1945 – лётчик 19-го гвардейского и 88-го гвардейского истребительных авиационных полков; с августа 1950 – старший лётчик, с мая 1953 – заместитель командира эскадрильи по политической части, а с ноября 1955 года – заместитель командира эскадрильи – командир звена в 88-м гвардейском истребительном авиационном полку. Член ВКП(б)/КПСС с 1949 года. В 1959 году окончил Военно-воздушную академию. С ноября 1959 года служил в ВВС Черноморского флота: командир эскадрильи 661-го, а с декабря 1959 – 241-го гвардейского истребительных авиационных полков. 28 апреля 1960 года     приказом        Главкома  ВВС зачислен на должность слушателя-космонавта ЦПК ВВС. С марта 1960 по апрель 1961 года прошел общекосмическую подготовку и 3 апреля 1961 года успешно сдал выпускные   экзамены. 4 апреля   1961 года  был зачислен на должность космонавта ЦПК ВВС. 19 августа 1961 года  во время приземления после парашютного прыжка сломал левую ногу. В результате этого в течение года (до 30 августа 1962 года) был отстранен от подготовки. С 15 августа 1964 по 25 февраля 1965 года проходил непосредственную подготовку к полету в качестве командира основного экипажа КК «Восход-2». Командир многоместного космического корабля "Восход-2" полковник Беляев П.И. 18-19 марта 1965 года совместно с А.А. Леоновым совершил космический полёт, во время которого впервые в истории был осуществлён выход человека в открытый космос. При возвращении на Землю, в связи с отказом автоматики, П.И. Беляев впервые осуществил спуск космического корабля с орбиты и посадку с использованием ручной системы управления. После приземления в глухой тайге в Пермской области, экипаж был эвакуирован спасателями около 2-х суток. Продолжительность полета составила 1 сутки 02 часа 02 минуты 17 секунд. За мужество и героизм, проявленные при освоении космического пространства, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 марта 1965 года полковнику Беляеву Павлу Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда". Со 2 сентября 1966 по 18 января 1967 года проходил подготовку по программе «Алмаз» в составе группы космонавтов, 7 сентября 1966 года был назначен командиром группы. С 18 января по 25 марта 1967 года проходил подготовку по программе облета Луны на КК Л-1 в составе группы. 25 марта 1967 года был отстранен от подготовки по состоянию здоровья. С 22 декабря 1967 года был начальником 3-го отдела ЦПК. С 21 марта 1969 года был начальником 1-го управления, старшим инструктором- космонавтом 1-го НИИ ЦПК. Умер 10 января 1970 года от перитонита. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (участок 3). Лётчик-космонавт СССР (23.03.1965), военный лётчик 1-го класса (18.03.1965), космонавт 3-го класса (20.03.1965). Воинские звания: младший лейтенант (16.07.1945), лейтенант (13.05.1947), старший лейтенант (21.08.1950), капитан (29.04.1954), майор (18.11.1959), подполковник (23.05.1962), полковник (18.03.1965). Награждён орденом Ленина (23.03.1965), орденом Красной Звезды (17.06.1961), медалями «За боевые заслуги» (11.11.1953), «За победу над Германией» (9.05.1945), «За победу над Японией» (30.09.1945), «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (25.05.1965), «За освоение целинных земель» (19.03.1965), шестью юбилейными медалями. Герой Социалистического Труда Народной Республики Болгария (1965). Герой Труда Демократической Республики Вьетнам (1965). Герой Монгольской Народной Республики (1967). Награждён иностранными орденами: Георгия Димитрова (1965, НРБ), Сухэ-Батора (1967, МНР), Карла Маркса (ГДР, 1965), орденом Сирийской Арабской Республики. В Москве, на проспекте Мира, на аллее Космонавтов, установлен бюст Героя. В городе Вологде – памятник. Мемориальная доска установлена на здании СКЗ «Алмаз» в городе Череповец Вологодской области (2013). Имя П.И. Беляева присвоено малой планете (№ 2030), кратеру на Луне,научно- исследовательскому судну АН СССР. Его имя носят улицы в Вологде, Череповце, Пензе, Перми, Каменске-Уральском, Ростове-на-Дону, Владивостоке.