Первый заместитель Главнокомандующего Военно-Морского Флота, адмирал флота. Родился 8 (21) июля 1910 года в городе Петергоф Санкт-Петербургской губернии (ныне в черте Санкт-Петербурга). Русский. Окончил среднюю школу. В Военно-Морском Флоте с октября 1927 года. В феврале 1931 года окончил Военно-морское училище имени М.В.Фрунзе. В феврале-ноябре 1931 года служил вахтенным начальником и штурманом на подводной лодке «Большевик» (Балтийский флот). В мае 1932 года окончил командирские классы Учебного отряда подводного плавания в Ленинграде (ныне Санкт- Петербург). До декабря 1932 года продолжал службу на Балтийском флоте помощником командира подводной лодки «Комиссар». Затем служил на Тихоокеанском флоте: в январе 1933 – мае 1934 – помощником командира подводной лодки «№ 24» (с декабря 1933 – «Форель»), в мае 1934 – марте 1937 – командиром подводной лодки «Пескарь» (с сентября 1934 – «Щ-112»), в марте 1937 – январе 1938 – командиром подводной лодки «Л-12». В январе 1938 – октябре 1939 – командир 12-го дивизиона подводных лодок Тихоокеанского флота. В апреле 1941 года окончил командный факультет Военно-морской академии, после чего был назначен на должность начальника штаба отдельного дивизиона подводных лодок Учебного отряда подводного плавания имени С.М.Кирова в Ленинграде. Участник Великой Отечественной войны: в июне-августе 1941 – начальник штаба отдельного учебного дивизиона подводных лодок Балтийского флота. Участвовал в обороне Ленинграда. С августа 1941 года служил в Главном морском штабе ВМФ на должностях: старшего командира-оператора 5-го отдела (август 1941 – апрель 1942), начальника 5-го (апрель 1942 – август 1943), 4-го (август 1943 – ноябрь 1944) и б-го (ноябрь 1944 – декабрь 1945) отделов Оперативного управления. Занимался изучением и анализом обстановки на Дальнем Востоке, а также внедрением опыта действующих флотов в боевую подготовку Тихоокеанского флота. Принимал участие в Ялтинской (Крымской) конференции в феврале 1945 года. В декабре 1945 – январе 1947 – начальник штаба Кронштадтского морского оборонительного района (Балтийский флот). Затем служил в Генеральном штабе ВС СССР начальником морского отдела Главного оперативного управления (февраль-июнь 1947) и помощником начальника Главного оперативного управления по ВМФ – начальником морского отдела (июнь 1947 – октябрь 1949). С октября 1949 – начальник штаба – 1-й заместитель командующего 5-го ВМФ (город Владивосток), в апреле 1953 – декабре 1954 – начальник штаба – 1-й заместитель командующего Тихоокеанского флота. В декабре 1954 – декабре 1955 – командующий 8-м ВМФ (Северо-Балтийским флотом), в декабре 1955 – феврале 1962 – командующий Черноморским флотом, в феврале 1962 – июне 1964 – командующий Северным флотом. В годы его командования Северным флотом советские атомные подводные лодки впервые вышли на просторы Атлантики, совершили плавания к Северному полюсу, прошли подо льдами Арктики и через Берингов пролив в базы Тихоокеанского флота. В 1962 году В.А. Касатонов руководил сложным учением авиации ВМФ под условным названием «Шквал» (на Новоземельском полигоне), в ходе которого испытывалась авиационная противолодочная крылатая ракета К-10. Лично участвовал во многих походах атомных подводных лодок, а в 1963 году возглавил поход атомной подводной лодки «К-181» (командир Ю.А. Сысоев) к Северному полюсу, которая 29 сентября 1963 года впервые всплыла точно на северной вершине планеты. С июня 1964 года – 1-й заместитель главнокомандующего Военно-Морского Флота. Внёс большой вклад в укрепление боевой готовности ВМФ СССР, в испытания новых кораблей и изучение условий действий сил флота в арктических районах, принимал активное участие в создании океанского ракетно-ядерного флота. Возглавлял ряд военно-дипломатических миссий – первым из советских военачальников в послевоенные годы посетил Югославию, Албанию и США. Неоднократно бывал в Египте, Болгарии, Польше, Румынии, ГДР и других зарубежных странах. За большой вклад в повышение боевой готовности ВМФ, испытания новых кораблей и проявленные при этом мужество и героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 ноября 1966 года адмиралу флота Касатонову Владимиру Афанасьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». С сентября 1974 года адмирал флота В.А. Касатонов – военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. Депутат Верховного Совета СССР 5-9-го созывов (в 1958-1979 годах). Жил в Москве. Умер 9 июня 1989 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве. Награждён 3 орденами Ленина (26.02.1953; 20.07.1960;25.11.1966), орденом Октябрьской Революции (18.07.1980), 2 орденами Красного Знамени (6.11.1947; 16.06.1972), орденом Нахимова 2-й степени (8.07.1945), 2 орденами Отечественной войны 1-й степени (26.02.1945; 11.03.1985), 2 орденами Трудового Красного Знамени (28.04.1963; 20.07.1970), 2 орденами Красной Звезды (22.02.1943; 3.11.1944), орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени (30.04.1975), медалями, иностранными орденами Боевого Красного Знамени (Монголия, 1972), «9 сентября 1944 года» 1-й степени с мечами (Болгария, 14.09.1974), «Звезда дружбы между народами» в серебре (ГДР, 23.02.1988), другими иностранными наградами. Его именем названы улицы в селе Лески (Прохоровский район Белгородской области) и посёлке Щепкин (Аксайский район Ростовской области). В Севастополе в честь В.А.Касатонова установлена мемориальная доска. Его имя носит новейший фрегат ВМФ России «Адмирал флота Касатонов», заложенный в 2009 году в Санкт-Петербурге.