Помощник министра обороны СССР по высшим военно-учебным заведениям, главный маршал бронетанковых войск. Родился 23 июня (6 июля) 1901 года в деревне Сковорово ныне Селижарского района Тверской области в семье сельского кузнеца. Русский. В 1916 году окончил Селижаровское высшее начальное училище. Работал на железной дороге в Пено, сплавщиком леса в верховьях Волги, с февраля 1919 года – грузчик в Самаре. В Красной Армии с апреля 1919 года, доброволец. Член ВКП(б)/КПСС с 1919 года. Участник Гражданской войны. В 1919-1924 годах – красноармеец Самарского рабочего полка, курсант Самарских военно-инженерных командных курсов, красноармеец 42-го этапного батальона 16-й армии, курсант 3-й Смоленской пехотной школы красных командиров (окончил в 1921 году). Участвовал в боях против войск адмирала А.В.Колчака, в ликвидации Мелекесского восстания, в советско-польской войне. В марте 1921 года в составе сводной бригады курсантов – участник подавления Кронштадского восстания, при штурме одного из фортов крепости отличился в бою и был ранен. За этот бой награждён своим первым орденом. С 1921 года – политрук роты 149-го и 51-го стрелковых полков (город Рязань), политрук дивизионной разведкоманды (Владимир). Осенью 1922 года убыл на учёбу. В 1924 году окончил Военную объединенную школу имени ВЦИК. В 1924- марте 1928 года – командир учебного взвода полковой школы, командир взвода 31-го стрелкового полка 11-й стрелковой дивизии (Ленинград), помощник командира роты, командир роты, заместитель командира батальона в Ленинградском военном округе. В марте-октябре 1928 года – командир батареи 11-го артиллерийского полка. В том же году направлен в академию. В 1931 году окончил Военную академию РККА имени М.В.Фрунзе. С 1931 по июнь 1933 года – начальник 1-й части (оперативного отделения) штаба 36-й Забайкальской стрелковой дивизии (город Чита); с июня 1933 по март 1936 года – начальник 1-го сектора – заместитель начальника оперативного отдела штаба армии, начальник 1-го отделения штаба Объединённой Краснознамённой Дальневосточной армии; с марта 1936 по июль 1937 года – начальник 1-го отдела штаба Объединённой Краснознамённой Дальневосточной армии; в июле-октябре 1937 года – командир 63-го Краснознамённого стрелкового полка 21-й стрелковой дивизии; в октябре- декабре 1937 года – в распоряжении Управления по командно­начальствующему составу РККА; с декабря 1937 по ноябрь 1939 года – преподаватель кафедры тактики Военной академии механизации и моторизации РККА имени И.В.Сталина. Был обвинен в связях с «врагами народа», исключён из партии, находился под угрозой ареста. Однако не пал духом, написал в ЦК ВКП(б) письмо и выразил в нем несогласие с этим решением. Через некоторое время был вызван в Москву, где его персональное дело было рассмотрено Комиссией партийного контроля. В результате был восстановлен в партии. Однако, несмотря на то, что высшая партийная инстанция его оправдала, был назначен на должность с понижением преподавателем тактики в недавно созданную Военную академию механизации и моторизации РККА имени И.В. Сталина. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 годов: командир танкового батальона, начальник штаба 35-й лёгкой танковой бригады. С декабря 1940 по май 1941 года – заместитель командира 5-й танковой дивизии 3-го механизированного корпуса Прибалтийского Особого военного округа; в мае-сентябре 1941 года – начальник штаба 3-й механизированного корпуса Прибалтийского Особого военного округа (с июня 1941 года – Северо-Западного фронта). Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Корпус П.А. Ротмистрова дислоцировался в Литве, в районе городов Каунас и Алитус. Уже на пятый день войны немцы окружили управление корпуса и штаб 2-й танковой дивизии, которая входила в состав корпуса. Более двух месяцев П.А. Ротмистров с группой солдат и офицеров выходил из окружения по лесам Литвы, Белоруссии и Брянщины. С сентября 1941 по апрель 1942 года – командир 8-й танковой бригады (с 11 января 1942 года – 3-я гвардейская танковая бригада) Северо-Западного, затем Западного фронтов. В октябре 1941 года бригада в составе танкового полка и мотострелкового батальона за сутки совершила марш в 250 километров от Валдая до Думаново и 14 октября подошла к деревне Каликино под Калинином (ныне город Тверь). Сосредоточившись на Ленинградском шоссе на участке Медное – Калинин совместно с другими частями оперативной группы генерала Ватутина, бригада несколько дней вела бой с противником, занявшим Калинин и пытавшимся через Медное – Торжок выйти в тыл войскам Северо-Западного фронта. С апреля 1942 по февраль 1943 года – командир 7-го танкового корпуса (с декабря 1942 – 3-й гвардейский танковый корпус, приказом Верховного Главнокомандующего корпусу присвоено почётное наименование «Котельниковский») в составе Калининского, Брянского, Сталинградского, Донского фронтов. Участник Воронежско-Ворошиловградской, Сталинградской оборонительных операций, освобождении Ростова-на-Дону. С 22 февраля 1943 по август 1944 года – командующий 5-й гвардейской танковой армией в составе Воронежского, Степного, 2-го Украинского, 3-го Белорусского фронтов. Участник Курской битвы, Уманско-Ботошанской, Корсунь-Шевченковской, Белорусской стратегической наступательных операций. С августа 1944 по июнь 1945 года – заместитель командующего бронетанковыми и механизированными войсками Красной Армии. В годы Великой Отечественной войны являлся редактором «Журнала автобронетанковых войск». После войны:    с июня 1945 по май 1947 года – командующий бронетанковыми и механизированными войсками Группы советских войск в Германии (ГСВГ); с мая 1947 по апрель 1948 года – командующий бронетанковыми и механизированными войсками Дальнего Востока; в апреле-августе 1948 года – в распоряжении командующего бронетанковыми и механизированными войсками Вооружённых Сил СССР; с августа 1948 по 1951 год – заместитель начальника кафедры бронетанковых и механизированных войск Военной академии Генерального штаба. В 1953 году окончил Военную Академию Генерального штаба и был оставлен в ней для военно-педагогической и военно-научной работы. С 1953 по июль 1956 года – начальник кафедры бронетанковых и механизированных войск Военной академии Генерального штаба, с июля 1956 по январь 1958 года – заместитель начальника кафедры стратегии и оперативного искусства Военной академии Генштаба. С января 1958 по апрель 1964 года – начальник Военной академии бронетанковых войск. В целях совершенствования учебного процесса активно поддерживал связь с войсками, для улучшения военно-научной работы часто организовывал творческие конференции, участвовал в разработке трудов по использованию танковых войск в бою, операции и войне в целом, а также перспективам их развития. Автор научных трудов по боевому применению танковых войск и перспектив их применения. Доктор военных наук (1956) (кандидат (1939)), профессор (1958) (доцент (1939)). С апреля 1964 по июнь 1968 года – помощник министра обороны СССР по военно-учебным заведениям. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 мая 1965 года за умелое руководство войсками, личное мужество и отвагу, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, главному маршалу бронетанковых войск Ротмистрову Павлу Алексеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». С июня 1968 по апрель 1982 года – Генеральный инспектор Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. Жил в городе-герое Москве. Умер 6 апреля 1982 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве (участок 4). Воинские звания: майор (1936); полковник (1937); генерал-майор танковых войск (21.07.1942); генерал-лейтенант танковых войск (29.12.1942); генерал-полковник танковых войск (20.10.1943); маршал бронетанковых войск (21.02.1944); главный маршал бронетанковых войск (28.04.1962). Награждён 6-ю орденами Ленина (5.05.1942, 22.07.1944,21.02.1945, 22.06.1961,7.05.1965, 3.07.1981), орденом Октябрьской Революции (22.06.1971), 4-мя орденами Красного Знамени (1921, 3.11.1944, 2.02. 1968, ...), орденами Суворова 1-й степени (22.02.1944), Кутузова 1-й степени (27.08.1943), Суворова 2-й степени (9.01.1943, № 2), Красной Звезды (3.07.1940), «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, медалями СССР, Почётным оружием (22.02.1968), иностранными наградами – двумя польскими орденами. Имя П.А. Ротмистрова присвоено Челябинскому высшему военному автомобильному командно-инженерному училищу (военный институт). В Москве на доме, в котором жил Герой, установлена мемориальная доска. В Твери у Горбатого моста установлен мемориальный знак воинам 8-й танковой бригады, которой командовал П.А. Ротмистров. В посёлке городского типа Селижарово Тверской области установлен памятник.