Начальник пограничной заставы "Подгорная" Посьетского пограничного отряда Дальневосточного пограничного округа войск Народного комиссариата внутренних дел (НКВД) СССР, старший лейтенант. Родился 1 июля (по старому стилю 18 июня) 1907 года в посёлке Колышлей, ныне посёлок городского типа Пензенской области, в крестьянской семье. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1930 года. Окончил 5 классов, работал трактористом в колхозе. В Пограничных войсках ОГПУ СССР с 1929 года. Окончил школу младшего начсостава и 1-ю Кавалерийскую школу ОГПУ в городе Новый Петергоф Ленинградской области в 1932 году. Служил помощником начальника и начальником пограничной заставы в Средней Азии. В начале 1938 года переведён на Дальний Восток. Участник боёв у озера Хасан 29 июля – 11 августа 1938 года. При атаке японскими войсками сопки Заозёрной старший лейтенант Терешкин грамотно организовал оборону и отбил несколько атак. Получил несколько ранений, но остался в строю и продолжал командовать бойцами. За умелое командование пограничной заставой при защите границы Советского Союза, личную храбрость и стойкость, проявленные в боях с японскими милитаристами, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1938 года старшему лейтенанту Терёшкину Петру Фёдоровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина, а после учреждения знака особого отличия ему вручена медаль "Золотая Звезда" № 99. Продолжал службу в пограничных войсках. В 1941 году окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941. С 1944 года командовал отдельными частями войск НКВД, затем служил в Главном управлении Пограничных войск. С 1954 года полковник Терёшкин П.Ф. – в запасе. Жил в городе-герое Москве. Скончался 25 июня 1968 года. Похоронен в Москве на Востряковском кладбище (участок 19). Полковник (1944). Награждён орденом Ленина, медалями. Постановлением Совета Министров РСФСР от 23.11.1978 года имя Героя присвоено пограничной заставе Посьетского пограничного отряда Тихоокеанского пограничного округа. Памятник Герою установлен в городе Хасан Приморского края перед зданием местной пограничной комендатуры. Имя Героя носят средняя школа и улица в посёлке городского типа Колышлей Пензенской области, там же установлена мемориальная доска.