Родился 10 мая 1910 года в селе Березайка, ныне пгт Бологовского района Калининской области, в семье крестьянина. Образование н/среднее. Работал шофёром и токарем в Ленин­граде. В 1932 году призван в военно-морской флот, служил на торпедных катерах Черноморского флота. С 1933 года на Тихоокеанском флоте – сначала боцманом, а затем командиром торпедного катера. В 1939 году переведен из Владивостока на Краснознаменный Балтийский флот. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.  Из наградного листа: «Являясь командиром торпедного катера 2-го дивизиона катеров (Либавская ВМБ Балтийского флота), тов. Афанасьев в процессе боевых действий, проявляя высокое боевое мужество, презрение к смерти, шел в атаку, увлекая своих товарищей на новые подвиги. 22.06.41 г. обеспечивал минные постановки кораблей у Либавы. 27.06.41 г. при эвакуации из штаба ВМБ Либава на ТК имел случай столкновения с 4-мя ТК противника, из которых один торпедный катер повредил. 13.07.41 г. при выполнении задания командования атаковал караван кораблей противника под Ригой, в результате чего утоплены один транспорт, один миноносец и подорван один СКР. 26.07.41 г. при атаке каравана кораблей противника в Ирбенском проливе с охранением миноносцев, СКР и торпедных катеров, прорвав охранение, утопил один транспорт, один миноносец и один СКР. 17.08.41 г. на переходе при поиске кораблей противника при налете бомбардировщиков сбил один самолет противника «Ю-88». 17.08.41 г. участвовал в операции по высадке диверсионной группы в районе Сикрогаса. 20.08.41 г. находясь в поиске кораблей противника, был атакован самолетом противника типа « М-109», в результате чего сбил самолет. 02.09.41 г. участвовал в атаке конвоя кораблей противника, в результате чего утоплен один миноносец, один транспорт и один миноносец подорван. 13.09.41 г. при атаке кораблей противника, прорвал конвой, утопил три транспорта. 17.09.41 г. при поиске противника обнаружил подорванный тральщик противника без людей, с которого снял документы и легкое вооружение с частью боезапаса, после чего утопил. 27.09.41 г.  участвуя в атаке отряда легких сил противника при интенсивном обстреле последнего и атаке с воздуха, утопил один крейсер типа «Кельн», два миноносца, и один лидер подорван, после чего постановкой дымовой завесы прикрыл отход катеров и дал возможность командиру отряда старшему лейтенанту Гуманенко снять личный состав с горевшего ТК и вернулся в Базу.» Звание Героя Советского Союза присвоено  Алексею Ивановичу Афанасьеву 3.4.1942 года. После войны продолжал службу на флоте. В 1951 году окончил параллельные классы Каспийского высшего военно-морского училища. С 1961 года капитан 1 ранга Афанасьев – в запасе. Жил в Ленинграде. Работал заместителем генерального директора производственного объеди­нения, секретарём парткома предприя­тия. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красно­го Знамени, орденами Ушакова 2 ст., Нахи­мова 2 ст. , Отечественной войны 1 и 2 ст., медалями. Умер в 1978 году.