Командир 605-го стрелкового полка 232-й стрелковой дивизии 60-й армии Воронежского фронта, подполковник. Родился 22 сентября 1897 года в селе Ефремкино Кармаскалинского района Башкирии в крестьянской семье. Чуваш. Член ВКП(б) с 1919 года. Окончил начальное училище. Участник Гражданской войны. В 1924 году окончил Высшую объединённую военную школу, в 1934 году - Военную академию имени М.В. Фрунзе. В межвоенный период несколько лет командовал воинскими частями в Новосибирске, там же учился на курсах хозяйственников Сибирского военного округа. Участвовал в боях с японскими милитаристами у озера Хасан в 1938 году и на реке Халхин-Гол в 1939 году. В боях Великой Отечественной войны с октября 1941 года. Выписка из наградного листа: «С переходом частей 232 стрелковой дивизии в наступление, полк, которым командовал тов. Васильев, первым прорвал    сильно укреплен­ную оборону противника, нанес сокрушительный удар по технике и живой силе противника, вышел на тылы противника, после чего враг начал беспорядочный отход. В ожесточенных боях 24-26 января полк подполковника Васильева, сокрушая сопротивление противника, занимает крупные населенные пункты Верхее и Нижнее Никольское, Яблочное, Кочетовка. Особенно жестоким произошел бой за село Кочетовку, где противник, сосредоточив превосходящие силы и технику, хотел задержать продвижение наших войск. Тов. Васильев лично сам повел полк в атаку. Упорство врага в рукопашном бою было сломлено, враг в панике начал отступать, сжигая селения, подрывая склады. В этом бою подполковник Васильев всё время находился в боевых порядках батальонов, сам лично несколько раз водил бойцов в штыковую атаку, где и погиб смертью храбрых. Был убит на поле боя». Похоронен в братской могиле у села Хохол Воронежской области. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1943 года подполковнику Васильеву Григорию Семёновичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, медалями. Именем Васильева Г.С. названы улица и школа в городе Бийске Алтайского края, где он жил несколько лет. На родине Героя, у школы села Ефремкино, ему воздвигнут памятник.