Помощник командира взвода 248-й курсантской стрелковой бригады 60-й армии Центрального фронта, старший сержант. Родился 28 декабря 1922 года в деревне Светиловка Белогорского района Амурской области в семье крестьянина. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1943 года. Окончил семь классов неполной средней школы. Работал шофёром МТС. В июле 1941 года призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с июля 1942 года. Воевал на Центральном фронте. 24 сентября 1943 года помощник командира взвода 248-й курсантской стрелковой бригады старший сержант П.Е. Гора в числе первых с группой бойцов переправился через Днепр в районе села Толокунь Вышгородского района Киевской области и захватил траншею противника. Заменив выбывшего из строя командира взвода, старший сержант П.Е. Гора отразил несколько контратак врага, в рукопашной схватках лично уничтожил свыше десяти гитлеровцев. Был ранен, но не покинул поля боя. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года старшему сержанту Петру Евстафьевичу Горе присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 2062). В 1945 году окончил Харьковское военно-политическое училище. После увольнения в запас в 1946 году работал в органах Министерства внутренних дел города Свердловск (ныне Екатеринбург). В 1954 году окончил юридический институт. После выхода в запас полковник П.Е. Гора жил в городе Свердловск (Екатеринбург). Скончался 11 мая 2002 года. Похоронен в Екатеринбурге. Награжден орденом Ленина, орденами Отечественной войны 1-й степени, "За службу Родине в ВС СССР" 3-й степени, медалями.