Стрелок 78-го гвардейского стрелкового полка 25-й гвардейской стрелковой дивизии б-й армии Юго-Западного фронта, гвардии красноармеец. Родился 5 марта 1913 года в селе Прилуки, ныне Хорольского района Приморского края, в крестьянской семье. Русский. Работал в совхозе, затем был мотористом в Дальневосточном морском пароходстве, работал на теплоходе "Молот", позже – на "Симферополе", "Кречете" и "Новострое". В 1937-1940 годах проходил службу в рядах Красной Армии. В апреле 1942 года призван вторично. Несколько месяцев служил в Амурской военной флотилии. В августе 1942 года был отправлен на фронт. Прибыл в город Владимир, откуда, изъявив желание пойти в лыжные бригады, был отправлен в Казань, где запасной стрелковый полк формировал несколько лыжных бригад. После того, как в основном лыжные бригады были сформированы, был направлен в район Москвы. В конце ноября 1942 года был направлен в составе 4-й отдельной лыжной бригады на фронт. Эшелоном доехал до железнодорожной станции Анна Воронежской области. Воевал на Воронежском фронте. Прошёл боевой путь в направлении Горшечное, Старый и Новый Оскол, Белгород, Харьков. В это время 4-я отдельная лыжная бригада была расформирована, а оставшийся личный состав был переведен в 25-ю гвардейскую стрелковую дивизию на пополнение. 2 марта 1943 года гвардии красноармеец В.Д. Танцуренко в составе взвода под командованием гвардии лейтенанта П.Н. Широнина участвовал в отражении атак танков, бронемашин и пехоты противника у железнодорожного переезда на южной окраине села Тарановка, ныне Змиёвского района Харьковской области. В 8 часов утра после короткого огневого налёта артиллерии противник перешёл в наступление. На позиции взвода двигалось 25 танков и 15 бронетранспортеров. Гвардейцы отразили несколько упорных атак.  Погиб при отражении очередной атаки. Похоронен в братской могиле на месте боя в селе Тарановка. Всего в этом бою гвардейцы-широнинцы уничтожили 16 танков, штурмовое орудие и свыше 100 гитлеровцев, но не допустили захвата переезда. Подошедшее к вечеру подкрепление не нашло живых, и все участники боя посмертно были представлены к присвоению звания Герой Советского Союза. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 мая 1943 года гвардии красноармейцу Танцуренко Василию Дмитриевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденом Ленина (18.05.1943). В сёлах Тарановка и Соколово установлены памятники. В честь героев назван большой морозильный траулер "Герои Широнинцы" (спущен на воду в 1980 году, порт приписки Совгавань). Железнодорожная платформа Тарановка была переименована в Широнино.