Родился в 1913 году во Владивостоке в семье рабочего. Русский. Здесь получил неполное среднее образование. Затем работал, вступил в ряды ВКП(б)/КПСС. В ряды Красной Армии призван в 1942 году. В действующей армии с 1943. Командир отделе¬ния 1140-го стрелкового полка (340-я стрелковая дивизия, 38-я армия, Воронежский фронт) сержант Воропаев с отделением 30.9.43 года северней Киева первым переправился через Днепр. Выписка из наградного листа: «30 сентября 1943 г., когда была получена боевая задача форсировать реку Днепр, тов. Воропаев изъявил желание первым со своим отделением переправиться на правый берег реки. Подготовив средства переправы, незаметно для противника переправился на противоположный берег Днепра. На рассвете 1 октября противник обнаружил группу бойцов и начал сильный пулеметный и артиллерийский огонь, одновременно пошел в контратаку силою до взвода автоматчиков. Тов. Воропаев, командуя отделением, подпустил контратакующего противника на 30 метров и начал расстреливать в упор из автоматов, забрасывая их гранатами, после чего с криками «УРА» бросился на врага и заставил, оставшихся в живых гитлеровцев отойти на занимаемые позиции. В 12 часов 1 октября противник вновь силою до 50 автоматчиков пошел в контратаку. Тов. Воропаев с возгласами: «За Родину», «За Сталина» вместе со своим отделением бросился на врага, уничтожая его огнем из автоматов и забрасывая гранатами, заставил врага откатиться на исходные позиции. В течении дня были отбиты еще две яростных контратаки гитлеровцев, в результате чего тов. Воропаев огнем своего автомата и гранатами уничтожил 36 немецких солдат и офицеров. Благодаря его мужеству и героизму, проявленному в борьбе с немецкими захватчиками, важный плацдарм для переправы остальных подразделений полка в течении суток был удержан». Тов. Воропаев погиб в рукопашной схватке 5.10.1943. Похоронен в деревне Борки Киевской области. Звание Героя Советского Союза присвоено 10.01.44 посмертно. Награжден орденом Ленина. Именем Героя названа улица во Владивостоке.