Дмитрий Гуляев родился 30 декабря 1910 года в селе Конь-Колодезь (ныне – Хлевенский район Липецкой области) в рабочей семье. Окончил начальную школу, после чего работал электриком в Воронеже. В 1932-1935 годах проходил службу в Рабоче-крестьянской Красной Армии. В 1938 году окончил курсы младших лейтенантов. В 1941 году был повторно призван в армию. С июня 1942 года – на фронтах Великой Отечественной войны. К сентябрю 1943 года гвардии капитан Дмитрий Гуляев командовал батальоном 22-й гвардейской мотострелковой бригады 6-го гвардейского танкового корпуса 3-й гвардейской танковой армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр. Выписка из наградного листа: «23.9.43 г. 3-му МС батальону был дан приказ переправиться на правый берег реки Днепр в районе Григоровки. Гвардии капитан Гуляев энергично приступил к созданию переправочных средств и с наступлением темноты переправил батальон. Наносил врагу особенно чувствительные удары, и быстро продвигаясь вперед, освободил Григоровку и овладел высотой 109.7. Противник подтянул значительные резервы пехоты и танков и перешел в контратаку, стремясь обойти фланги выдвинувшегося вперед батальона и сбить с высоты 109.7. Командир батальона тов. Гуляев организовал круговую оборону и в течении 3-х суток отразил 19 контратак, в которых принимало участие до полка немецкой пехоты, 8 танков, 6 самоходных пушек. Командир батальона личным примером воодушевлял бойцов, и батальон стал драться под девизом «Гвардейцы умирают, но не отступают». В критические минуты сам капитан брался за винтовку и истреблял немцев, на его счету значится 6 убитых солдат. Большая часть личного состава батальона погибла, отражая атаки, но своих позиций не сдала. Батальон с честью выполнил задачу. 29.9.44 года Гвардии капитан Гуляев, отражая контратаку немцев, погиб смертью героя, внушив своим подчиненным бесстрашие к врагу и презрение к смерти». Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января гвардии капитан Дмитрий Гуляев посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Также был награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалью. Похоронен в с. Григоровка.