Родился 15 февраля 1910 года в селе Святск ныне Новозыбковского района Брянской области в семье ремеслен­ника. Окончил н/среднюю школу в 1928 году. В Советской Армии с 1933 года. Окончил Саратовскую бронетанковую шко­лу в 1936 году, Военную академию им. М.В. Фрун­зе в 1941 году. До войны служил в Приморье. Участвовал в боях у озера Хасан в 1938 году, командир танковой роты (2-я мехбригада, Уссурийск). На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1941 года. С ноября 1943 года и до конца войны – командир 55-й гвардейской танковой бригады (7-й гвардейский танковый корпус, 3-я гвардейская танковая армия, 1-й Украинский фронт). Бригада, действуя в пере­довом отряде корпуса, 30.7.1944 года вышла к реке Висла и форсировала её. В боях за расширение сандомирского плацдарма в августе 1944 года отразила атаки крупных сил пехоты и танков противника. Выписка из наградного листа: «В период ЛЬВОВСКОЙ операции, при форсировании р. ВИСЛА и в боях за расширение плацдарма на левом берегу р. ВИСЛА с 14.7. по 21.8.44 г. полковник ДРАГУНСКИЙ проявил в боях мужество и отвагу. Умело и тактически грамотно использовал силы и средства бригады. Проявлял инициативу, своевременно делал оценку обстановки и предложения. Совершив форсирован­ный марш к р. ВИСЛА в качестве передового отряда корпуса, своевременно подошел к р. ВИСЛА и первым в корпусе и Армии перебросил свой мотобатальон на левый берег и в дальнейшем подкрепил его танками. Переправившись через р. ВИСЛА, начал бои за расширение плацдарма и во взаимодействии с 56 Гв. тбр в упорном бою овладел м. СТАШУВ узлом дорог, нане­ся противнику значительные потери. В дальнейшем действуя как передовой отряд корпуса, преодолевая пересеченную и лесистую местность, совершая обход крупных населенных пунктов занятых немцами, БАГОРИЯ, ШАНИСКА, ОПАГУВ, ворвался в глубинку и, не оглядываясь на главные силы, смело и решительно атаковал противника в районе ЦМЕЛЮВ, БОДЗЕХУВ восточнее ВОСГРОВЕЦ и нанес ему ущерб. Разбил несколько складов боеприпасов, продовольствия, разбил эшелон с высаживающейся пехотой противника, три паровоза, базу автомашин, госпиталя и крупный штаб, уничтожил минометную батарею и освободил лагерь военнопленных. Своими действиями нанес пора­жение в тылу противника. В боях за расширение плацдарма проявил упорство по отражению атак крупных сил пехоты и танков противника в районе СТАДОЛЫ чем обеспечивал стык 21 и 102 СК и окружение САНДОМИРСКОЙ группировки противника». Звание Героя Советского Союза присвоено 23.9.1944 года. Бригада под командованием полковника Драгунского отличилась при форсировании Тельтов-канала и в боях в Берлине. 31.5.1945 года награжден второй медалью «Золотая Звезда». В 1949 году окончил Военную академию Генштаба, командовал дивизией, объединением, 1-й заместитель командующего войсками ЗакВО. С 1969 года начальник курсов «Выстрел». Генерал-полковник (1970). С 1985 года в Группе генеральных инспекторов МО СССР.  Награжден 2 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 2 ст., Отечественной войны 1 ст., Дружбы народов, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3 ст., медалями, иностранными орденами. Бронзовый бюст установлен на родине.