Пулемётчик 567-го стрелкового полка 384-й стрелковой дивизии 25-й армии 1-го Дальневосточного фронта, младший сержант. Родился 11 августа 1925 года в селе Поляки Путятинского района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 9 классов средней школы. Работал в колхозе. В Красной Армии с 1943 года. Служил на Дальнем Востоке. Участвовал в боях против японских милитаристов в августе 1945 года. Младший сержант Фирсов отличился в бою 11 августа 1945 года за город Дуннин (Северный Китай). Выписка из наградного листа: «Товарищ Фирсов 11 августа 1945 года в бою за город Дунин, при прорыве Дунинского укрепленного района, совершил беспримерный геройский подвиг. Во время атаки 7 стрелковой роты 567 стрелкового полка 384 стрелковой дивизии, Фирсов первым подполз к вражескому ДОТу и выпустил несколько очередей из ручного пулемета в амбразуру ДОТа, но после израсходования боеприпасов, бросился сам в амбразуру и закрыл ее своим телом, тем самым не давая вести огонь противнику по наступающим цепям роты. Этим геройским поступком товарищ Фирсов обеспечил успешное наступление роты и выполнение боевой задачи. Товарищ Фирсов погиб смертью героя в амбразуре вражеского ДОТа». Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 сентября 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с японскими милитаристами и проявленные при этом исключительный героизм и самопожертвование младшему сержанту Фирсову Александру Яковлевичупосмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Награждён орденом Ленина. Похоронен Герой в посёлке Полтавка Октябрьского района Приморского края. Приказом Министра Обороны СССР А.Я. Фирсов навечно зачислен в списки личного состава одной из воинских частей. Мемориальные доски установлены во Владивостоке и Рязани на улицах, носящих его имя. В 1969 году в посёлке Фирсово (назван в честь Героя) Хасанского района Приморского края Герою открыт памятник. Его имя увековечено на мемориале в районном центре селе Путятино. В зале Победы Центрального музея Вооруженных Сил на мраморной стене имя Александра Фирсова высечено золотом.