Старший помощник капитана ледокольного парохода «Георгий Седов» Главсевморпути. Родился 9 (22) июня 1908 года в городе Сретенск ныне Читинской области в семье служащего. Русский. В 1927 году окончил Владивостокский морской техникум. Работал на кораблях в Тихом океане. В 1929-1931 годах проходил службу в армии. В 1933 году окончил Ленинградский институт инженеров водного транспорта. В 1933-1935 годах работал преподавателем Владивостокского морского техникума. С 1935 года ходил в плавания в Арктике: помощником капитана ледокола «Красин», старшим гидрографом-навигатором экспедиции на ледоколе «Малыгин». С августа 1937 года по январь 1940 года старший помощник капитана ледокольного парохода «Георгий Седов» А.Г. Ефремов участвовал в дрейфе судна во льдах Северного Ледовитого океана, вёл большую научную работу, преподавал команде, состоящей из 15 человек, включая капитана, технические дисциплины. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 февраля 1940 года «за проведение героического дрейфа, выполнение обширной программы исследований в трудных условиях Арктики и проявленное при этом мужество и настойчивость» старшему помощнику капитана ледокольного парохода «Георгий Седов» Ефремову Андрею Георгиевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 228). Кроме того, согласно этому же Указу, каждому Герою была выдана денежная награда в сумме 25 ООО рублей. Участник Великой отечественной войны с июня 1941 года. Военинженер 3-го ранга Ефремов А.Г. воевал в должности старшего помощника командира сетевого заградителя "Азимут” Краснознамённого Балтийского флота. Пал смертью храбрых в бою на борту корабля 18 ноября 1941 года, при переходе на полуостров Ханко (Финляндия). Похоронен в море. Награждён двумя орденами Ленина, знаком «Почётный полярник».