Родился в 1922 г. в д. Вязовка Базарно-Сызганской волости Карсунского уезда Симбирской губернии (ныне Инзенского р-на Ульяновской обл.) С 1939 г. жил в поселке Южно-Морской (ныне – в черте г. Находка Приморского края). В Армии с июня 1941 г., а с сентября – на фронте. Сентябрь-ноябрь 1941 г. - боец 309-го отдельного бронетанкового разведывательного батальона (Западный фронт). Ранен и до января 1942 г. находился на излечении в тыловом госпитале. В 1942 г. окончил курсы младших лейтенантов. С марта 1942 г. – командир взвода, заместитель командира и командир роты 1289-го стрелкового полка (Западный фронт). В июне 1942 г. – ранен, находился в госпитале. В октябре 1942 г. назначен командиром роты противотанковых ружей 1289-го стрелкового полка (Западный фронт). Ноябрь 1943 г. – ранен. С июня 1944 г. командир роты 12-го гвардейского полка (5-я гвардейская стрелковая дивизия, 11-я гвардейская Армия, 3-й Белорусский фронт), гвардии капитан. 14 июля 1944 г. в числе первых форсировал Неман севернее местечка Меречь (ныне – село Мяркине Варенского р-на Литвы). Обеспечил захват ротой плацдарма, отражение вражеских контратак и переправу главных сил полка. В этих боях в четвертый раз был тяжело ранен и отправлен в тыловой госпиталь, в котором находился до декабря 1944 г. За мужество и героизм проявленные в боях Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 г. присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая звезда» (№7320). Также, награжден орденами Отечественной войны 1-й степени (11 марта 1985 г.), Красной Звезды, медалью «За отвагу» (9 февраля 1943 г.), 2 медалями «За боевые заслуги», другими медалями. После четыре ранения в 1944 г. был отправлен в госпиталь. После излечения – направлен на Московские курсы усовершенствования офицеров, которые окончил в 1945 г. Получил назначение заместителем командира батальона в 17-й учебный стрелковый полк (г. Рязань). В августе 1946 года перешел на работу в систему госбезопасности. В 1953 году окончил Центральную школу МГБ. Служил в органах контрразведки в Рязани. С 1962 г. подполковник А.А. Ларионов – в запасе. До 1982 г. работал заместителем начальника производства Рязанского областного объединения «Рембыттехника». Живет в Рязани.