Парторг 2-го стрелкового батальона 1031-го стрелкового полка (280-я Конотопская Краснознаменная стрелковая дивизия, 60-я армия. Центральный фронт), сержант. Родился 5 июня 1908 года в селе Усть-Кишерть ныне Кишертского района Пермской области в семье крестьянина. Русский. Рано остался сиротой, окончил 5 классов сельской школы. Работал на балластном карьере, затем – на железной дороге. В 1940 году призван в Военно-морской флот. Службу проходил на Дальнем Востоке в учебном отряде Тихоокеанского флота. Участник Великой Отечественной войны с марта 1943 года. В том же году вступил в ВКП(б). В боях на Курской дуге сержант Аксёнов был уже парторгом роты. В боях находился всегда среди бойцов, там где тяжелее. 11 июля был ранен, но не покинул поле боя. 13 июля, когда был тяжело ранен командир взвода, принял командование подразделением на себя. Под его командованием взвод отразил несколько жестоких атак гитлеровцев. За героизм, проявленный в боях, 21 августа сержант Аксенов был награжден орденом Красного Знамени. После Курской битвы Центральный фронт перешел в решительное наступление и вышел к Днепру. К этому времени сержант Аксёнов был назначен парторгом второго батальона 1031-го стрелкового полка. В ночь на 25 сентября 1943 года сержант Аксёнов с группой бойцов под ураганным огнём противника форсировал Днепр юго-западнее села Окуниново (Остерского района Черниговской области). Во время боя парторг воодушевлял бойцов и первым шёл в атаку. Было отбито 12 контратак пехоты и танков противника. Плацдарм был удержан.  Выписка из наградного листа: «В ночь с 24 на 25 сентября 1943 года товарищ Аксенов, с группой товарища Парамонова, получил задание форсировать Днепр в районе Рыбачий промысел, что Юго-Западнее села Окуниново Остерского района Черниговской области. И создать плацдарм для переправы дивизии. Товарищ Аксенов, под ураганным огнем противника, форсировал Днепр и в первых рядах вступил в бой. Когда противник предпринимал контратаки, одну за одной, Аксенов воодушевлял бойцов и первым начинал вести бой. 12 контратак противника, при поддержке танков, были отбиты. Не большая группа бойцов во главе с товарищем Аксеновым, преодолевая сопротивление противника, продвинулась вперед до 2-х километров. В течении 42-х часов дрался Аксенов на западном берегу Днепра, создав плацдарм для переправы дивизии». 26 сентября, в одной из схваток с врагом, парторг был тяжело ранен и мер. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и удержании плацдарма на правом берегу, сержанту Аксёнову Александру Афанасьевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени. Похоронен на месте боёв. Имя Аксенова носит улица в селе Усть-Кишерть.