Разведчик взвода пешей разведки 212-го гвардейского стрелкового полка 75-й гвардейской Краснознамённой Бахмачской стрелковой дивизии 60-й армии Центрального фронта, гвардии красноармеец. Родился 21 января 1924 года в селе Дады ныне Атяшевского района Мордовии в крестьянской семье. Русский. Окончил 9 классов и школу ФЗУ №6 в городе Владивосток. Работал слесарем механических мастерских. В Красной Армии с августа 1942 года. В боях Великой Отечественной войны с апреля 1943 года. Выписка из наградного листа: «В период боёв на Киевском направлении и первом форсировании реки Днепр, гвардии рядовой Едунов в составе взвода пешей разведки действовал смело, решительно и отважно. В ночь с 21.9 на 22.9 1943 г. взвод пешей разведки получил боевой приказ разведать силы противника в районе Глебовской пристани, села  Казаровичи и села Литвиновка. При производстве разведки противник обнаружил разведчиков и открыл пулеметно-минометный огонь вплоть до орудий. Взвод пешей разведки принял на себя не равный бой с противником, истребив до 30 солдат и офицеров. Добыв ценные сведения о силе противника, вернулись в часть. Гвардии рядовой Едунов в этом не равном бою также показал образец геройства, отваги и умелой разведки сил противника, лично истребил 6 гитлеровцев». Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года гвардии красноармейцу Едунову Ивану Григорьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№1555). В 1946 году году окончил Тульское военное оружейное техническое училище. С 1955 года майор И.Г. Едунов – в запасе. Жил в Туле. Работал на Тульском производственном объединении «Мелодия». Умер 19 февраля 1988 года. Похоронен на Смоленском кладбище (кладбище №1) в Туле. Награждён орденами Ленина (17.10.1943), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), медалями. В Туле на доме, в котором он жил, установлена мемориальная доска; его именем названа улица.