Командир взвода 95-го стрелкового полка 32-й стрелковой дивизии 1-й Приморской армии Дальневосточного Краснознамённого фронта, младший комвзвод. Родился 9 (24) марта 1914 года в селе Наумово ныне Бутурлинского района Нижегородской области в крестьянской семье. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1939 года. В 1931 году окончил 5 классов неполной средней школы. В 1932-1934 годах учился в Семёновском деревообделочном техникуме. После окончания второго курса был направлен в Кувакинский (ныне Алатырский) район Чувашской АССР председателем лесопромысловой артели, где проработал два года. В Красной Армии с 1936 года. Проходил воинскую службу в стрелковой дивизии на Дальнем Востоке. Участник боёв в районе озера Хасан (29 июля – 11 августа 1938 года). Командир взвода 95-го стрелкового полка (32-я стрелковая дивизия, 1-я Приморская армия, Дальневосточный Краснознамённый фронт) младший комвзвод Николай Баринов отличился в ночной атаке 6 августа 1938 года, уничтожив несколько вражеских солдат. В атаке 10 августа 1938 года он одним из первых достиг японских позиций, заколол штыком двух вражеских солдат, спас жизнь командиру. Несмотря на ранение не оставил поле боя. За героизм и мужество, проявленные в боях с японскими милитаристами, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1938 года младшему комвзводу Баринову Николаю Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина (№ 3735), а после учреждения знака особого отличия ему была вручена медаль «Золотая Звезда» № 5950. В 1940 году окончил Сталинградскую военную авиационную школу лётчиков. В годы Великой Отечественной войны был лётчиком-инструктором этого училища. В апреле 1945 года окончил Высшую офицерскую школу. Служил в ВВС Красной Армии командиром штурмовой авиационной эскадрильи. В августе 1946 года капитан Н.М. Баринов уволен в запас по состоянию здоровья. Жил в городе Бор Нижегородской области. Работал на Борском стеклозаводе. Умер 26 февраля 1983 года. Похоронен на кладбище посёлка городского типа Большое Пикино (ныне в составе города Бор). Награждён орденом Ленина (25.10.1938), медалями.