Командир танка разведывательного батальона 2-й отдельной механизированной бригады (1-я армейская группа, Дальневосточный фронт), младший командир. Родился 23 августа (5 сентября) 1915 года в посёлке Люберцы (ныне – город Московской области). Русский. Окончил начальную школу, в 1932 году – школу ФЗУ, в 1933 году – рабфак, в 1934 году – 2 курса Люберецкого машиностроительного техникума. Работал столяром: на заводе имени А.В.Ухтомского в Люберцах (1932-1934), на Заводе точной электромеханики в Москве (1934-1935), на дерево-обделочном заводе в Москве (1935-1936). В армии с октября 1936 года. Служил в танковых войсках (на Дальнем Востоке). Участник боёв у озера Хасан в августе 1938 года в должности командира танка разведывательного батальона 2-й отдельной механизированной бригады. Когда в бою его танк был выведен из строя, продолжал вести огонь по врагу, пока не кончились боеприпасы. Затем, сняв с подбитой машины пулемёт, вновь открыл огонь, чем способствовал эвакуации нескольких танковых экипажей с территории, занятой противником. В бою был контужен. За мужество и героизм, проявленные в боях, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1938 года младшему командиру Тимакову Александру Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина. После учреждения знака особого отличия ему вручена медаль «Золотая Звезда» №100. С декабря 1938 года – инструктор отдела боевой подготовки газеты «Красная Звезда». В 1939-1941 обучался в Военной академии бронетанковых и механизированных войск. Участник Великой Отечественной войны: в октябре-декабре 1941-командир отдельной разведроты 28-й танковой бригады, в декабре 1941 – сентябре 1942 – заместитель командира и командир батальона 94-й танковой бригады. Воевал на Западном фронте. Участвовал в Московской битве. 25 марта 1942 года был легко ранен в грудь. С сентября 1942 года находился на излечении в госпитале в Москве. В 1942-1944 – помощник начальника отдела Управления ВУЗов бронетанковых и механизированных войск, в 1944-1946 – заместитель командира 9-го учебного танкового полка (в городе Владимир). Продолжал службу в танковых войсках (в Группе советских войск в Германии и на Дальнем Востоке). С мая 1948 года майор А.И. Тимаков – в запасе. Жил в Москве. В 1949-1951 работал старшим командиром-инструктором 1-го Учебного центра Московского комитета ДОСАРМ, в 1951-1953 – начальником транспортного отдела Московского завода пищевых концентратов, с 1954 года – начальником колонны автобазы №2 в Москве. В последующем жил в посёлке Малаховка Люберецкого района Московской области. Умер 23 января 1977 года. Похоронен на Малаховском кладбище. Майор (1942). Награждён орденом Ленина (25.10.1938), медалями.