Гвардии лейтенант, командир стрелковой роты 62 Гвардейской стрелковой дивизии. 1914 г.р. Окончил Владивостокское пехотное училище. Из наградного листа: «Гвардии лейтенант Шильдин Петр Степанович в боях с немецкими захватчиками с 28 сентября 1943 года при форсировании реки Днепр и на ее правом берегу показал образцы геройства и умение командовать в борьбе против превосходящих сил противника. Гвардии лейтенант Шильдин первым со своей ротой форсировал р. Днепр, сбил боевое охранение противника, чем обеспечил возможность беспрепятственного подхода главных сил части и дальнейшего расширения плацдарма на правом берегу р. Днепр. При очищении правого берега р. Днепр от противника рота гвардии лейтенанта Шильдина в ожесточенных боях захватила 4 орудия с боеприпасами и две повозки. Гвардии лейтенант Шильдин преследовал противника до населенного пункта Дериевка, где навязал ему уличный бой. Поднявшись во весь рост повел свою роту в наступление и продвинулся на 1,5 км. Немцы несколько раз предприняли ожесточенные контратаки , но благодаря мужеству и умелому командованию командира роты Шильдина все контратаки были отбиты с большими для противника потерями. В уличных боях за населенный пункт Диреевка гвардии лейтенант Шильдин лично уничтожил не менее 30, а его рота до 150 солдат и офицеров противника, полностью уничтожена прислуга 3-х немецких орудий. В боях за населенный пункт Куцеволовка Шильдин снова проявил образцы геройства. В ожесточенной схватке рота и здесь уничтожила до 50 гитлеровцев». Присвоено звание Героя Советского Союза.
За период войны имел одно ранение (15.08.1942).